MD机械指令(2006/42/EC)是CE认证范围内针对机械设备进入欧盟须满足的安全认证，欧盟新版机械指令已于2009年12月29日起生效执行，取代原有的机械指令98/37/EC，新版区别于旧版本更新了适用范围基本健康和安全要求，定义以及符合性评价程序和市场监督方面。MD机械指令主要分为危险机械和普通机械两种，排除危险机械以外的其他机械即为一般机械，一般机械相对于危险机械对人员带来的风险较低，申请流程较危险机械更为简化些。

机械的定义是由零部件组合而成其中至少有一部分是为了原料加工、处理搬运或包装之目的，而通过适当的致动器、控制器或电路而运动者都称之为机械，其中包含:
1.machinery 机械设备:
2.interchangeable equipment 可互换性设备:
3.safety components 安全零部件:
4. lifting accessories 升降机附件:
5.chains，ropes and webbing 链条、缉索、丝网:
6,removable mechanical transmission devices 可拆卸的机械传动装置:
7.partly completed machinery 机械半成品机械装置

部分机械危险举例
1、正常使用加工机械时，如加工件易反弹并伤及工作人员，则加工机械的设计与制造应能防止加工件的反弹，以免造成危害
2、如加工机械停止运转后，与刀具的接触仍存在危险，加工机械则必须带有自动停止装置，以保证刀具在极短的时间内处于停止状态
3、如带刀具的加工机械不是全自动化设备，其设计与制造则应防止伤人事件的发生;或使用圆形截面的刀具并限制其切削厚度，将危害保持在最低限度内;
4、机械危险:主要来自运动组件，包括运动轴与传动机构所造成之挤压、剪切或绞入等危险。建议采用固定或移动式护置来防止人员接近危险区域

不属于机械指令范围（Article）：
◇设计与制造成载客用升降及/或运送设备，无论负载与否，但附装升降操作员配备的工业用卡车除外。
◇仅靠人力为直接动力的机械，除非让机械用于堆高货物。
◇与病患直接接触的医疗用机械。
◇用于露天广场或游乐园的特殊设备，
◇蒸汽锅炉、槽与压力容器，
◇核能用途而特别设计或应用的机械，如遇意外事件会导致幅射能外泄，
◇幅射性零组件构成机器的部分，
◇轻武器，
◇汽油、柴油、易燃液体及危险物品的储藏槽与输送管路，
◇运输工具：是指那些借着公路、铁道、水道及在空中等公共交通网络来运输人员及/或货物的运输工具及其拖车，均应视为运输工具。但采矿工业所用的运输车辆则包含于本指令中。
◇配备相关设备的船只与近海机动设备。
◇公共或私人运输用，载人的吊缆车及靠绳索拉动的缆车。
◇农业森林曳引机。
◇特别为军用或警用所设计与制造的机器，
◇永久使用于大楼或建筑中，在一特定高度范围内的升降机。

其活动的车箱为固定在超过与水平夹角15º以上导轨间，且设计用来运送：
—人员，
—人员与货物，
—货物，但具有人员可接近性。也就是说人员可毫无困难地进入其中，且其控制部分位于车箱内，并于人员触手可及之处。
—用于载人，且以小齿轮及齿条攀升的车辆。
—采矿用绞具，
—剧场用升降机，
—建筑工地现场使用的起重机，用于载人或同时载人与货物。